Casting Manipulator vyvažuje funkci protizávažného bloku
, protizátěžový blok hraje klíčovou roli a jeho design a poloha se liší v závislosti na typu manipulátoru.Manipulace manipulátoremManipulace s manipulátorem
Základní funkce
Pracovní úspory
Kompenzuje těžký točivý moment mechanického ramene, koncového zařízení a obrobku, čímž snižuje zatížení a spotřebu energie servo/hydraulického pohonu.
Přesnost
potlačení nárazu a vibrací během rychlého start-stopu a změny postoje a zlepšení přesnosti umístění;
bezpečnosti
Snižují zatížení brzdového systému a poskytují pasivní bezpečnostní podporu v případě výpadku napájení nebo poruchy.
Typy rovnovážných protivážných bloků
Protiváha rovnováhy zařízení
Tento typ protizátěže se používá především k vyvážení hlavní struktury žehliček nebo manipulátorů typu sloupce.
Vyrovnávací převrácený moment: Když je mechanická ruka plně prodloužena a přední konec paže nese maximální hmotnost kladiva a roztaveného železa, bude generován obrovský převrácený moment.
Snižte zatížení hnacího motoru: Optimalizací protiváhy se robotická ruka může přiblížit stavu „statické rovnováhy“ ve všech polohách.To znamená, že hnací motor potřebuje k pohybu ramene překonat pouze tření a malou část nevyvážené síly, spíše než zvedání celého zatížení, čímž se výrazně sníží výkon motoru a spotřeba energie, což činí pohyb hladší a kontrolu přesnější.
Zvýšení stability a bezpečnosti: Jedná se o základní konstrukční součást, která zajišťuje stabilitu základny zařízení a bez otřesů během provozu.
Vyrovnávací protizávažnost ladle
Tento typ protizátěže je součástí sestavy kladiva a používá se hlavně pro nulové zvedání gravitace.
Účel a funkce:
Dosahování stavu „nulové gravitace“ nebo „beztíže“: To je jeho základní funkce. protivážné bloky přesně vyvažují vlastní váhu prázdné lodičky prostřednictvím principu páky (nebo v kombinaci s pneumatickým / jarním systémem).
Maximální úspora práce a přesné ovládání: Jakmile je prázdná židle vyvážená, musí provozovatel použít pouze velmi malou sílu (pouze k překonání síly tření systému), aby snadno zvedl, snížil nebo umístil židli (ať už obsahuje roztavené železo nebo ne) v libovolné poloze ve třírozměrném prostoru.
Ergonomie a bezpečnost: Kompletně eliminuje zátěž na operátory při zvedání těžkých předmětů a umožňuje extrémně přesné montážní nebo odlitkové operace.
údržba
Pravidelné kontroly
těsnost šroubů/závěsů, povrchové opotřebení a trhlin, aby se zabránilo uvolnění nebo zlomeninám;
Kontrola rovnováhy
Po změně specifikace zařízení nebo obrobku znovu zkontrolujte a upravte protiváhu.
Bezpečnostní opatření
Nainstalujte omezovací zařízení a ochranu proti pádu, aby se zabránilo nehodám způsobeným oddělením protiváhy.
Vysoká teplotní ochrana
Držte se dál od vysokoteplotních oblastí nebo provádějte izolační opatření, aby se zabránilo poklesu výkonu materiálu.
