Pracovní princip manipulátorů
Odlévací manipulátor, známý také jako odlévací manipulátor nebo odlévací robot, pracuje na základním principu používání hydraulických nebo motorových mechanických zbraní k automatickému odlévání, přenosu a přesnému nalévání kovových tekutin při vysokých teplotách. Dosahuje bezpečného, přesného, stabilního a efektivního pracovního procesu, účinně nahrazuje ruční práci, šetří náklady a zlepšuje účinnost.
Pracovní postupy a principy manipulátorů
Ve scéně odlévání provádí mechanická ruka cyklus "scooping - transfering - spilling - resetting", což zkracuje jediný provozní cyklus a zlepšuje účinnost.
Scoop nahoru
Podle přednastaveného programu obsluhujte zařízení tak, aby bylo přesunuto pod železný výstup nalévající elektrické trouby nebo držicí trouby nebo do místa, kde je skříň uložena.
Převod
Robotická ruka hladce a rychle přenáší židli na horní část plísně, která má být nalita.Systém zabrání židli, aby se během pohybu a zastavení zvrtla, a zabrání splachování roztaveného kovu.
Castingové
Udržujte bezpečnou vzdálenost mezi sputem a nalévajícím šálkem. řídicí systém nařídí mechanismu zvedání/tiltování, aby pomalu naklonil kladivo a roztavený kov začne proudit ven.
Resetovat
Poté, co je nalévání dokončeno, ovládněte židli tak, aby se naklonila zpět do vzpřímené polohy a vrátila se do výchozí polohy podél cesty, abyste zahájila další cyklus.
Zařízení dílů
Hlavní součásti se skládají ze tří hlavních částí: mechanické struktury, pohonu a senzorové technologie.
Mechanická struktura
Casting manipulátory obvykle přijímají multi-axis spojovací mechanické paže (obvykle 4-6 os), které poskytují flexibilní rozsah pohybu, který jim umožní dosáhnout předem určené polohy. Otočení, zvedání a boční pohyb velkého ramene, malého ramene a koncového efektoru (jako je klec) jsou poháněny servo motory.
Jedinečná konstrukční struktura umožňuje mechanické ruce pokrýt jakoukoli pozici v pracovním prostoru a přizpůsobit se požadavkům na nalévání různých forem.
Systém řízení
Hydraulický pohon: nízkonákladová tradiční metoda pohonu, s velkým výkonem a širokou aplikací.
Elektrický servo pohon: Nový typ pohonu, který se vyznačuje vysokou provozní přesností, rychlou odezvou a nízkou spotřebou energie, se používá převážně v komplexních požadavcích.
Mechanický pohon: Jeho vlastnosti zahrnují spolehlivý provoz, vysokou pracovní rychlost, nízké náklady a flexibilní nastavení.
Senzorový systém
Vizuální systém: Integruje průmyslové kamery a algoritmy zpracování obrazu k identifikaci polohy šálku a dutiny stavu, vedení mechanické ruky k automatickému zarovnání.
Inclinometr: Real-time monitorování výšky a sklonu Úhel roztaveného kovu v židli.
Nabíjecí buňka: Instalovaná na konci nebo pod kbelíkem monitoruje zbývající obsah železa v reálném čase, aby se zabránilo prázdnému vylití nebo přetoku roztoku.
Výhody
Zlepšení efektivity
Hydraulický odlévací manipulátor nahrazuje ruční provoz. Zaměstnanci se nemusí vypořádat s vysokými teplotami a vysoce rizikovými prostředími a efektivita výroby se zlepšuje.
Stabilita
Přesné procesy umístění a nalévání snižují míru odpadků odlitků a odpadů z tavených kovů, čímž se zvyšuje míra využití.
bezpečnosti
Konstrukce odolná vůči vysokým teplotám a absorpční konstrukce snižují míru selhání zařízení a výrazně snižují náklady na údržbu.
diverzifikace
Nahraďte různé programy tak, aby vyhovovaly požadavkům různých forem a produktů.
Průmyslový manipulátor výrobce Analýza řízení procesu odlévání
Řízení rychlosti: Podle požadavků řídit rychlost nalévání.Na začátku, zabránit splachování (pomalé), uprostřed, zabránit plnění (rychlé), a na konci, zabránit přetížení (pomalé).
Kvantitativní kontrola: klíč k dosažení automatizace prostřednictvím následujících dvou metod
Metoda vážení: Hmotnost židle je monitorována v reálném čase prostřednictvím zátěžové buňky.Když objem nalití dosáhne nastavené hodnoty, řídicí systém okamžitě nařídí židli, aby se naklonila zpět a zastavila nalití.
Metoda úhlu/času: Nepřímo odhadněte objem nalití ovládáním úhlu sklonu židle a trvání udržování tohoto úhlu.
