Manipulátor může napodobovat manuální provoz, bezpečný a spolehlivý
Hydraulický manipulátor je nový typ zařízení vyvinutého v procesu mechanizované výroby.Jedná se o automatické zařízení s funkcemi chytání a pohybu.Manipulátory mohou nahradit lidi opakovat nudnou nebezpečnou práci,zlepšit produktivitu práce a snížit intenzitu práce.
Provozní mechanismus manipulátoru je rozdělen do ruky, paže a trupu;
1. ruce
Ruka je namontována na přední straně paže.Vnitřní otvor paže je vybaven přenosovou nápravou, která může přenést použití na zápěstí k otáčení, natažení zápěstí a otevření a zavření prstů.
Struktura robotické ruky je modelována na lidském prstu,který je rozdělen do tří typů:ne kloub,pevný kloub a volný kloub.Počet prstů lze rozdělit do dvou prstů,tři prsty a čtyři prsty,mezi nimiž jsou dva prsty používány častěji.V závislosti na tvaru a velikosti upínacího objektu,různé tvary a velikosti kloubů mohou být vybaveny tak, aby vyhovovaly potřebám provozu.Takzvané ruce bez prstů se obecně vztahují na vakuové sací šálky nebo magnetické sací šálky.
2 Ruka
Funkcí ruky je vést prsty, aby přesně chytili obrobek a dopravili jej do požadované polohy.Aby manipulátor mohl správně pracovat, tři stupně svobody ruky jsou
Umístění důležitých míst.
3. torzo
Tělo je držák pro instalaci zbraní, zdrojů energie a různých aktuátorů
Mechanický pohon se používá pouze pro fixní akce příležitosti.Zpravidla,Cam spojovací mechanismus se používá k dosažení specifikované akce.Je charakterizován spolehlivým působením,vysokou pracovní rychlostí a nízkými náklady,ale není snadné nastavit.Ostatní také používají hybridní pohon, tj. tekutý plyn nebo elektrický tekutý hybridní pohon.
Řídicí systém může být navržen tak, aby přijal digitální sekvenční řízení podle požadavků akce.Je třeba připravit program pro ukládání,a pak podle určeného programu,režim ukládání řízení manipulátor provádět pracovní program zahrnuje oddělené ukládání a centralizované ukládání.Oddělené ukládání je ukládání informací o různých ovládacích faktorech ve dvou nebo více ukládacích zařízeních,jako jsou informace o sekvenci uložené v uzávěrce, bubnu a perforovaném pásu;Informace o poloze se ukládají v časovém relé,konstantní rychlosti rotačního bubnu atd.;Centralizované ukládání je ukládání všech informací o různých ovládacích faktorech v ukládacím zařízení,jako je pás, magnetický bub
