Robotický manipulátor na ruce
Malá - pevnost ramene menší než 1 kg:
Střední - síla ramene v rozmezí 1-30 kg;
3. velká - více než 30 kg síla ramene.
V současné době většina průmyslových manipulátorů nese číslo média.
Jednoduchý manipulátor všeobecného účelu
Existují fixní postupy a variabilní postupy. Fixní program je řízen blokem nebo CAM bubnem, aby program. Většina těchto strojů je pneumatická nebo hydraulicky poháněná, s jednoduchou strukturou a nízkými náklady a snadno se mění program. Je vhodný pouze pro řízení bodů s jednoduchým programem a stačí k realizaci opakující se operace jako manipulační práce obecné služby jednoho stroje. Tento typ stroje je zdaleka nejrozšířenější. Speciální manipulátor má vlastnosti menší akce, jediný předmět práce, jednoduchá struktura, spolehlivé použití a nízké náklady. Je vhodný pro velké příslušenství, jako jsou automatické strojní nástroje, automatický řezací manipulátor na automatické lince a automatický nástroj měnící manipulátor v sériové automatické výrob
Učení a reprodukce univerzálního manipulátora
Tento typ stroje pod ručním průvodcem prostřednictvím vzdělávacího zařízení - - silnice nebo dítě první operace, která se nazývá teplota výuky. To magnetickým bubnem (nebo magnetickým tvarem, magnetickým jádrem) zaznamenat program a pak manipulátor bude automaticky opakovat cyklickou akci podle paměti programu. Obecný manipulátor podle jeho řízení umístění různými způsoby lze rozdělit do dvou typů: jednoduchý typ a servo linka snadno přepínat typ řízení umístění, jediný bod řízení: servo linka se systémem řízení umístění servo, řízení polohy, může také realizovat nepřetržitou cestu řízení, typ - servo univerzální manipulátor patří do typu numerické řízení.
