Manipulátory pro fotavé
Typ manipulátoru lze rozdělit na hydraulický typ, pneumatický typ, elektrický typ a mechanický manipulátor podle režimu řízení; Podle rozsahu aplikace lze rozdělit na dva typy manipulátoru a univerzálního manipulátoru; Podle režimu řízení trajektorie lze rozdělit na řízení bodu a kontinuální řízení trajektorie manipulátor. Manipulátor se obvykle používá jako dodatečné zařízení pro strojní nástroje nebo jiné stroje, jako je nakládání a vykládání a převod obrobku na automatické nástroje nebo automatické výrobní linky, nahrazení nástroje v obráběcím centru a tak dále. Obecně neexistuje žádné ovládací zařízení. Některá provozní zařízení vyžadují přímou lidskou kontrolu, jako je hlavní otrok operátor používaný v
Přestože manipulátor není tak flexibilní jako ruka, ale má schopnost neustále opakovat práci a práci, nezná únavu, nebojí se nebezpečí, chytí těžkou váhu než ruka síly, proto byl manipulátor věnován pozornost mnoha oddělením a byl stále více a více široce používán.
