Hlavní součásti průmyslového manipulátoru
1. aktuální
Aktuátor obsahuje následující části:
(1) hřebík je přímo uchopit (upevnit nebo uvolnit) obrobek (nebo nástroj) součást. běžně používané jsou hřebík typu, typ sacího šálku.
(2) zápěstí je součást spojující hřebík a paži, která hraje roli podpory hřebíku a rozšiřuje rozsah pohybu paže.Může realizovat rotační a svingový pohyb.Někdy může být použit i manipulátor bez akce zápěstí.
(3) Ruka je součástí podporující zápěstí a hřebík. Obecně lze realizovat expanzi, zvedání a posouvání a další pohyby.
(4) sloupec je podpůrným ramenem a dalšími součástmi zařízení, je obecně fixován, protože práce potřebuje provést průřezový pohyb, často nazývaný mobilní sloupec.
(5) chůze mechanismus je manipulátor může dokončit dálkové ovládání zařízení, skládající se z koleje a vodítka železnice nebo multi-bar mechanismus.
2. řídící mechanismus
Pohonným mechanismem je pohánět rameno, zápěstí, hřebík a další součásti napájecího zařízení, obvykle má pneumatické, hydraulické, elektrické a další tři formy.
3 Kontrolní systém
Ovládací systém je ovládat manipulátor podle předepsaného programového pohyblivého zařízení. Musí být schopen ukládat nebo zapamatovat informace o příkazech, jako je pořadí akcí, místo příjezdu a čas. Může včas měřit a zpracovávat informace, řídit pokyny k aktuátoru manipulátoru a v případě potřeby vysílat poplach.
Strojní základna je základní součástí manipulačního aktuátoru a hnacího mechanismu.
