Typy průmyslových manipulátorů
(1) Zvláštní manipulátor je připojen k hostitelskému stroji, s pevným (někdy nastavitelným) programem bez nezávislého řídicího systému mechanického zařízení.Zvláštní manipulátor má charakteristiky menšího pohybu, jediného pracovního objektu, jednoduché struktury, spolehlivé práce a tak dále, což je vhodné pro masovou automatickou výrobu.
(2) Univerzální manipulátor je to druh manipulátoru s nezávislým řídicím systémem, proměnným programem, flexibilním a rozmanitým působením. Obecný manipulátor má velký pracovní rozsah, vysokou přesnost umístění a silnou všestrannost.Je vhodný pro střední a malou sériovou automatickou výrobu neustále se měnících výrobních odrůd a byl široce používán v flexibilní automatické výrobní lince.
2. podle režimu jízdy
(1) Mechanický přenosový manipulátor je poháněn mechanickým přenosovým mechanismem (CAM, spojovací tyč, převodovka, regál atd.) manipulátorem pohybu. Jeho hlavními charakteristikami jsou přesný a spolehlivý pohyb, vysoká frekvence akce, ale velikost struktury je velká, akční program je neměnný.
(2) Hydraulický převodový manipulátor je tlak oleje, který pohání pohyb manipulátoru. Velká kapacita uchopení, kompaktní a lehká struktura, hladký převod, snadný pohyb, plynulá regulace rychlosti, nepřetržitá kontrola trajektorie. ale protože únik oleje má velký vliv na pracovní výkon, má přísné požadavky na těsnění zařízení a není vhodný pro práci při vysoké nebo nízké teplotě.
(3) Pneumatický přenosový manipulátor je použití tlaku stlačeného vzduchu, aby se poháněl pohyb aktuátoru manipulátoru. Jeho hlavními charakteristikami jsou pohodlný střední zdroj, rychlá pneumatická akce, jednoduchá struktura, nízké náklady, může pracovat ve vysoké teplotě, vysoké rychlosti a prachovém prostředí.
(4) Elektrický převodový manipulátor je speciálně navržený motor, lineární motor nebo stepperový motor přímo pohánějící pohyb aktuátorového manipulátoru.Protože není potřeba mezipřechodový převodový mechanismus, struktura je jednoduchá a lineární motorový manipulátor má rychlou rychlost pohybu, dlouhý náraz, snadné použití a údržbu.Mechanický design se vyvíjí směrem k "mechatronice" a použití elektrického napájení přímo poháněného manipulátorem se zvýší.
