Použití mechanického ramene
Robotická ruka je nejpoužívanějším automatickým mechanickým zařízením v oblasti robotické technologie.Dokončuje odpovídající práci prostřednictvím koordinovaného pohybu každého kloubu a spolupráce mechanického konce.Existuje mnoho druhů mechanických zbraní,které podporují rozvoj průmyslového pole a splňují potřeby každodenního života.
Typy manipulátorů lze rozdělit na hydraulické, pneumatické, elektrické a mechanické manipulátory podle režimu jízdy;
Lze rozdělit na speciální manipulátor a všeobecný manipulátor podle rozsahu aplikace;
Podle režimu řízení trajektorie pohybu může být rozdělen do bodového řízení a manipulátoru kontinuálního řízení trajektorie.
Manipulátory se obvykle používají jako dodatečná zařízení pro strojní nástroje nebo jiné stroje, jako je nakládání, vykládání a přenos obrobků na automatické strojní nástroje nebo automatické výrobní linky, nahrazování nástrojů v obráběcích centrech, atd. Obecně platí, že neexistuje žádné nezávislé řídicí zařízení.Některá provozní zařízení potřebují být přímo ovládána lidmi.Například, hlavní otrocký manipulátor používaný oddělením atomové energie pro manipulaci s nebezpečným zbožím se také často nazývá manipulátor.Aplikace manipulátoru v kování průmyslu může dále rozvíjet výrobní kapacitu kování zařízení a zlepšit pracovní podmínky, jako je teplo a únava.
Manipulátor je nejpoužívanějším automatizovaným mechanickým zařízením v oblasti robotické technologie,který se používá v průmyslové výrobě, lékařské léčbě, zábavních službách, vojenské, polovodičové výrobě, průzkumu vesmíru a dalších oblastech.Manipulátory mají mnoho různých strukturálních forem,jako je typ žebříku,vertikální typ,horizontální typ a typ žebříku.Jsou pojmenovány podle počtu osových kloubů.Současně,čím více osových kloubů,čím vyšší je stupeň svobody, tj. čím větší je úhel provozního rozsahu.
V dnešní době,mechanická ruka byla široce používána v lidském společenském životě a výrobě,hrající důležitou roli v osvobození lidské těžké práce a realizace mechanizace a automatizace průmyslové výroby.Samozřejmě, existují roboti ve všech oblastech života a ve všech oblastech.
