Použití průmyslového mechanického ramene
Všestrannost robotů z nich činí vynikající volbu pro mnoho aplikací,bez ohledu na odvětví.Udělají dobrou rovnováhu mezi rychlostí, užitnou kapacitou, dosahem a přesností.To jim umožňuje provádět mnoho úkolů efektivně.Tyto schopnosti také dávají výrobcům flexibilitu k opětovnému použití těchto robotů v různých aplikacích nad rámec jejich původního záměru.To může být obtížnější pro jiné typy robotů.Flexibilita poskytovaná mechanickým ramenem je nepochybně přidanou hodnotou tohoto typu robota.
Mechanická ruka je jednou z hlavních částí průmyslových robotů,někdy nazývaná robot manipulátor.Mechanická ruka je programovatelné mechanické zařízení spojené kloubů nebo os,které umožňuje rotaci nebo lineární pohyb.Robot ruka je zodpovědná za pohyb a řízení koncových efektorů k dokončení specifických aplikací.
Použití průmyslových manipulátorů:
1. manipulace mechanické rameno.Robot rameno má širokou škálu aplikací,a obecně potřebuje pouze bod-to-bod řízení.Jinými slovy,neexistuje žádný přísný požadavek na pohybovou dráhu pro přepravní díly,pouze správná poloha a držení výchozího bodu a koncového bodu jsou vyžadovány.Například,horní a dolní nakladače používané v strojních nástrojích,roboty pro nakládání obrobků, stroje používané v vstřikovacích jednotkách, atd.
Robotická ruka se používá převážně v výrobní lince pro malování a požadavky na přesnost opakující se držení těla nejsou vysoké.Nicméně, protože mlha se snadno spálí, je obecně poháněna hydraulickým nebo AC servo motorem.
To je nejpoužívanější mechanická ruka v současné době,která může být rozdělena na spotové svařování a lukové svařování.Když se jedná o spotové svařovací roboty,které jsou silně zatížené,mnoho lidí si pomyslí na humanoidní stroje s rukama a nohama.Tento druh robota se často objevuje ve sci-fi filmech,zábavních místech,výstavách a hračkách,což je docela odlišné od průmyslových robotů.Průmyslové roboty,známé jako IR zkrátka,jsou většinou jednoduché provozní zařízení,někdy nazývané mechanické ruce,jako jsou jednoduché zvedání a snížení akcí,vstupu a výstupu obrobků do strojů,
Tato mechanická ruka má vysokou přesnost pozice,a zápěstí potřebuje velkou flexibilitu.Nyní se používá hlavně pro montáž mechanických a elektrických výrobků.
Například, lékařská péče robotická ruka, kosmická robotická ruka, detekční robotická ruka a robotická ruka pro odstranění nebezpečí mají také vyšší požadavky na speciální robotickou ruku než ostatní.
