Použití manipulátorů v průmyslové výrobě
Parametry průmyslového manipulátoru:
(1) Chytrá hmotnost (také nazývaná síla ramene): hodnocená chytrá hmotnost nebo hodnocené zatížení, v N (pokud je to nutné, uveďte chytrou hmotnost pod omezenou rychlostí pohybu).(2) Počet stupňů svobody a souřadnicového tvaru: existuje několik stupňů svobody v pohybu těla, paže a zápěstí, a musí být popsán souřadnicový tvar.
(3) Režim umístění: pevná mechanická zastávka, nastavitelná mechanická zastávka, cestovní spínač, potenciometr a další různá zařízení pro nejistotu a detekci polohy; Počet poloh nebo kapacita informací o poloze stanovená každým stupněm svobody; Bodová kontrola nebo kontinuální trajektorická kontrola.
(4) Režim řízení: pneumatická, hydraulická, elektrická nebo mechanická převodovka.
(5)Parametry pohybu rukou: rozsah a rychlost teleskopizace, zvedání, přecházení, šroubování a pitchování.(6)Parametry pohybu rukou: otáčení, šroubování nahoru a dolů, levé a pravé šroubování, rozsah a rychlost bočního posunu.(7)Rozsah a rychlost držení prstů (nlm)a síla přilnutí (tj. síla přilnutí nebo síla sací) (N).
(8) Přesnost umístění: přesnost nastavení polohy a opakovaná přesnost umístění (± mm).
(9) Programovací metoda a programové kapacity:např. pin board, diodová matice pin board, jednobitový počítač programovatelný proces řízení, vícebitový počítač řízení, výukové úložiště, atd.(10)Přijímat a odesílat signály, a interlock řízení signály po dobu několika dnů.
(11) Systém řízení výkonu: elektřina a plyn.
(12) Zdroj pohonu: pneumatický tlak, hydraulický tlak, specifikace olejového čerpadla, výkon motoru, typ a specifikace elektromotoru.(13)Výstupní rozměry: délka(mm)× šířka(mm)× výška(mm).
(14) Hmotnost: celková hmotnost (kg)
Použití manipulátoru v průmyslové výrobě:
1 Jednotlivá automatizace strojů: automatické nakládání a vykládání různých poloautomatických strojních nástrojů.
2Složení automatické výrobní linky:na základě automatizace jednoho stroje,automatické nakládání a vykládání a přepravu obrobků může umožnit, aby některé jednotlivé stroje byly připojeny do automatických výrobních linek.
3Zvláštní pracovní prostředí: jako je vysoká teplota (tepelné ošetření, kování, odlévání atd.), toxické a škodlivé, mezihvězdné průzkumy, podmořský rozvoj zdrojů a další prostředí, použití manipulátoru (nebo automatické nebo dálkové ovládání) k práci místo člověka.
