Úvod do typů robotů
Úvod do mechanických typů rukou:
1.Hydraulický převodový manipulátor
Tento druh mechanického ramene pohání aktuátor k pohybu stlačením tlaku kapaliny.Hydraulické přenosové zařízení na mechanickém rameni je druh zařízení pro přeměnu energie,které přenáší sílu v závislosti na změně objemu těsnění a tlaku uvnitř oleje.Vstupní hnací prvek hydraulického převodového manipulátoru je hydraulické čerpadlo se dvěma směry dodávky a vstupní hnací pohyb je zaveden do hnací osy hydraulického čerpadla jako rotační pohyb.
Hlavními charakteristikami hydraulického převodového manipulátoru jsou: obvykle má velkou zdvižnou kapacitu, stabilní převodovku, rychlý pohyb, kompaktní strukturu a dobrý výkon proti výbuchu, ale má vysoké požadavky na výrobní přesnost a těsnění těsnění zařízení, jinak únik oleje bude mít velký dopad na pracovní výkon manipulátoru,a změna teploty oleje bude mít také vliv na pracovní výkon manipulátoru,Proto není vhodný pro práci ve vysokém nebo nízkém teplotním prostředí.
2 Pneumatický manipulátor
Mechanická ruka přeměňuje tlakovou energii stlačeného plynu na mechanickou energii, aby poháněla aktuátor k pohybu.Pneumatický aktuátor se obecně skládá z vzduchového válce, vzduchového ventilu a motoru.Ve skutečnosti,princip pneumatického manipulátoru je v podstatě stejný jako hydraulický manipulátor.Rozdíl je v tom, že tlaková energie stlačeného vzduchu se přeměňuje na mechanickou energii namísto kapaliny.
Hlavní charakteristiky pneumatického převodového manipulátoru:pohodlný zdroj vzduchu,jednoduchá struktura,nízké náklady a rychlá akce,ale je obtížné kontrolovat rychlost.Tlak vzduchového zdroje je nízký, takže zdvihací kapacita je nízká.Za stejných podmínek zdvihu,jejich struktura je větší než hydraulický převodový manipulátor, takže je vhodný pro práci ve vysokých rychlostech,vysoké teploty, lehké zatížení a prašných prostředích.
Elektrický manipulátor pohonu
Manipulátor elektrického pohonu je druh mechanického ramene, který se v současné době používá častěji.Posun nebo úhlová otáčení mechanického ramene je řízen motorem.Koordinovaná kontrola každého společného motoru je důležitější v řízení pohybu elektrického pohonu mechanického ramene.V elektrickém pohonu robotového ramene,společné pohonné motory obecně zahrnují servo motor,DC motor,AC motor a krokový motor.Mezi nimi,DC motor je hlavním pohonem motoru v současné době kvůli své rychlé odezvě,dobrá spolehlivost a přesný úhel otáčení.
Hlavními rysy manipulátoru elektrického pohonu jsou: pohodlné napájení, rychlá odezva, velká hnací síla, pohodlné zpracování a mohou být použity různé flexibilní řídicí schémata, které lze aplikovat na průmyslovou montáž, výrobu strojů a další oblasti.
Mechanický přenosový manipulátor
Síla mechanického převodového manipulátoru je přenášena pracovním strojem,a jeho mechanický převodový mechanismus zahrnuje cam,připojovací tyč,převodovka a stojan.Mechanický převodový manipulátor se používá pouze pro pevné příležitosti a obecně používá cam nebo spojení k dosažení stanoveného pohybu.
Hlavní charakteristiky mechanického převodového manipulátoru: přesný a spolehlivý pohyb, vysoká rychlost akce, nízké náklady, ale velká struktura, obtížné nastavit a často se používá pro krmení a vyprázdnění pracovního hostitele.
