Použití průmyslového manipulátoru v automatické výrobní lince
Elektrický pohon je jedním z nejpoužívanějších způsobů řízení pro manipulátory.Je charakterizován pohodlným napájením, rychlou odezvou, velkou hnací silou (váha společného typu dosáhla 400 kg), pohodlnou detekcí signálu, přenosem a zpracováním a může přijmout řadu flexibilních řídicích schémat.Krokový motor se obecně používá jako hnací motor,a DC servo motor(AC)je hlavním jízdním režimem.Vzhledem k vysoké rychlosti motoru, redukční mechanismus (jako je harmonický pohon,RV cycloidní kolový pohon, převodovka,šroubový pohon a multi-barový mechanismus)musí být použit.Někteří manipulátoři začali používat vysoký to
Manipulátor je nové zařízení vyvinuté v procesu mechanizace a automatizace.V moderním výrobním procesu,manipulátor je široce používán v automatické výrobní linky.Vývoj a výroba robota se stala novou technologií rychle vyvinutou v oblasti špičkových technologií.Dále podporoval vývoj manipulátoru,umožňuje lépe realizovat organickou kombinaci s mechanizací a automatizací.Ačkoli manipulátor není tak flexibilní jako lidská ruka, má vlastnosti, že je schopen opakovaně pracovat a pracovat,neví únavu,nebojí se nebezpečí,a silnější než lidská ruka při zvedání těžkých předmětů.Proto,manipulátor byl přidělen význam mnoha oddělení,a byl stále více a více široce používán.
