Manipulátor má vysokou flexibilitu a může snadno chytit předměty
Jádro snímače se skládá převážně ze tří částí: aktuátor,převodový mechanismus a řídicí systém.Ruka je součástí, která se používá k chytání obrobku(nebo nástroje).Má různé strukturální tvary podle tvaru,velikost, hmotnost,materiál a provozní požadavky objektu, který má být chytán,jako je typ držení,podporující typ a adsorpční typ.Mechanismus pohybu umožňuje ruce k dokončení různých otáček(svingů), pohyby nebo kompozitních pohybů k dosažení určených akcí a změnit zpětnou vazbu a držení objektu, který má být chytán.Vertikální pohybové režimy hnutí mechanismu,jako je zvedání,zvedání a otáčení,
Mechanický pohon se používá pouze pro fixní akce příležitosti.Zpravidla,Cam spojovací mechanismus se používá k dosažení specifikované akce.Je charakterizován spolehlivým působením,vysokou pracovní rychlostí a nízkými náklady,ale není snadné nastavit.Ostatní také používají hybridní pohon, tj. tekutý plyn nebo elektrický tekutý hybridní pohon.
Manipulátory mohou šetřit pracovníky, zvýšit sazby, snížit náklady, zlepšit kvalitu výrobků, zlepšit bezpečnost a zvýšit image továrny.
Výhody více kloubů manipulátor jsou:flexibilní pohyb,malá pohyblivost,silná všestrannost,schopnost chytit obrobky v blízkosti základny,a schopnost pracovat kolem překážek mezi tělem a pracovním strojem.S potřebou výroby,flexibilita,poziční přesnost a pracovní prostor více kloubů jsou požadovány, aby byly vyšší a vyšší.Multi kloubní rameno také prolomí tradiční koncept.Jeho počet kloubů se může pohybovat od tří do více než deseti nebo dokonce více,a jeho tvar není omezen na lidské podobné paže.Nicméně,podle různých příležitostí, vynikající výkon multi kloubní rameno je nesrovnatelný s tím jednoho kloubního manipulátoru.
