Workshop používá odlévací manipulátor pro úsporu nákladů na pracovní sílu
Jeho pohonový systém se obvykle skládá z válců, vzduchových ventilů, vzduchových nádrží a vzduchových kompresorů.Je charakterizován pohodlným přívodem vzduchu, rychlým působením, jednoduchou strukturou, nízkými náklady a pohodlnou údržbou.Nicméně, je obtížné ovládat rychlost a tlak vzduchu nemůže být příliš vysoký, takže kapacita chytání je nízká.
Řídicí systém může být navržen tak, aby přijal digitální sekvenční řízení podle požadavků akce.Je třeba připravit program pro ukládání,a pak podle určeného programu,režim ukládání řízení manipulátor provádět pracovní program zahrnuje oddělené ukládání a centralizované ukládání.Oddělené ukládání je ukládání informací o různých ovládacích faktorech ve dvou nebo více ukládacích zařízeních,jako jsou informace o sekvenci uložené v uzávěrce, bubnu a perforovaném pásu;Informace o poloze se ukládají v časovém relé,konstantní rychlosti rotačního bubnu atd.;Centralizované ukládání je ukládání všech informací o různých ovládacích faktorech v ukládacím zařízení,jako je pás, magnetický bub
Prvky ovládání manipulátoru zahrnují pracovní sekvenci, příchozí pozici, čas akce, rychlost pohybu, zrychlení a zpomalení atd. Ovládání manipulátoru je rozděleno do bodového ovládání a kontinuálního ovládání trajektorie.
Látková deska se používá v situaci, kdy je třeba rychle změnit program.Chcete-li změnit program,potřebujete pouze nahradit pinovou desku,a stejný plug-in lze použít opakovaně;Délka programu obsaženého perforovanou páskou může být neomezená,ale pokud dojde k chybě,to by mělo být zcela nahrazeno;Informační kapacita perforované karty je omezená,ale je snadné nahradit,ukládat a znovu použít;Magnetické jádro a magnetický buben jsou vhodné pouze pro příležitosti s velkou kapacitou skladování.Pro které ovládací prvek si vybrat,je určeno podle složitého programu a programu akce.Pro manipulátory se složitými pohyby,a učení a reprodukování řídicí systém je přijat.V
