Jaké jsou vlastnosti průmyslového manipulátoru?
(1) Hmotnost uchopení (také známá jako síla ramene): hodnocená gravitace uchopení nebo hodnocené zatížení, jednotka: N (pokud je to nutné, uveďte hmotnost uchopení při omezené rychlosti).
(2) Počet stupňů svobody a souřadnicového tvaru: hnutí těla, paže a zápěstí mají několik stupňů svobody a vysvětlují souřadnicový tvar.
(3) Režim umístění: fixní mechanický blok, nastavitelný mechanický blok, cestovní spínač, potenciometr a další různé polohy nejsou fixní a detekční zařízení; Číslo polohy nebo kapacita informací o poloze každého stupně svobody; Ovládání bodu nebo kontinuální řízení trajektorie.
(4) Režim pohonu: pneumatická, hydraulická, elektrická nebo mechanická převodovka.
(5) Parametry pohybu ramene: rozsah posunu a rychlost expanze, zvedání, průřezový pohyb, rotace a pitching.
(6) parametry pohybu zápěstí: otáčení, posun nahoru a dolů, posun ze strany na stranu, průřezový rozsah a rychlost.
(7) Rozsah přilnavosti prstů (NLM) a síla přilnavosti (tj. přilnavost nebo sací síla) (N).
(8) Přesnost umístění: přesnost nastavení polohy a opakovaná přesnost umístění (± mm).
(9) programovací metoda a programová kapacita: jako je kotoučová deska, kotoučová deska s diodovou maticí, strojově programovatelné řízení procesů, řízení více strojů a ukládání výuky.
(10) Citované počtem dopisů a zpráv, vzájemně propojené kontrolní signály po dobu několika dnů.
(11) Síla řídicího systému: elektřina a plyn.
(12) Zdroj pohonu: velikost pneumatického tlaku; Hydraulický tlak, specifikace olejového čerpadla, výkon motoru; Typ a specifikace elektromotoru.
(13) Velikost obrysu: délka (mm) × šířka (mm) × výška (mm).
(14) Hmotnost: hmotnost stroje (kg)
