Co je to průmyslový manipulátor?
Manipulátor se obvykle skládá z aktuátoru, hnacího mechanismu, řídicího systému, detekčního zařízení atd. Inteligentní manipulátor má také smyslový systém a inteligentní systém.
Průmyslový manipulátor se skládá především ze čtyř částí: aktuátoru, hnacího mechanismu, řídicího systému a rámu.
1. aktuátor
Výkonný orgán se skládá z následujících částí:
(1) Hřebík je přímo uchopit (upevnit nebo uvolnit) součást obrobku (nebo nářadí). běžně používané jsou typ hřebíku, typ sušičky a univerzální typ.
(2) zápěstí je součást spojující hřebík a paži, která hraje roli podpory hřebíku a rozšiřuje rozsah pohybu paže.Může realizovat rotační a svingový pohyb.Někdy může být použit i manipulátor bez akce zápěstí.
(3) Ruka je součástí podporující zápěstí a hřebík. Obecně lze realizovat expanzi, zvedání a posouvání a další pohyby.
(4) sloupec je podpůrným ramenem a dalšími součástmi zařízení, je obecně fixován, protože práce potřebuje provést průřezový pohyb, často nazývaný mobilní sloupec.
(5) chůze mechanismus je manipulátor může dokončit dálkové ovládání zařízení, skládající se z koleje a vodítka železnice nebo multi-bar mechanismus.
2. řídící mechanismus
Pohonný mechanismus je napájecí zařízení, které pohání rameno, zápěstí, hřebík a další součásti. Obvykle má pneumatické, hydraulické, elektrické a další tři formy.
3. kontrolní systém
Řídicí systém je zařízení, které řídí pohyb manipulátoru podle předepsaného programu. Musí být schopno ukládat nebo zapamatovat informace o příkazech, jako je sekvence akcí, místo příjezdu a čas. Může včas měřit a zpracovávat informace, řídit pokyny k aktuátoru manipulátoru a v případě potřeby vysílat poplach.
4. stání
Strojní základna je základní součástí manipulačního aktuátoru a hnacího mechanismu.
